设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。

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浙江嘉兴光伏板组件#光伏板组件（ /）光伏板组件在使用数字万用表测量电压参数时，如果不知道所测电压的大致范围，应先把测量挡置于挡，通过测量其值后再换挡测量，以得到比较的数值。如果所要测量的电压数值远超出万用表所能测量的量程，应另配高阻测量表笔。下面是老师傅总结的万用表的顺口溜测直流电流量程关拨电流表笔串接电路中正负极性要正确换好档后再测量测直流电压档位量程先选好表笔并接路两端红笔要接高电位黑笔接在低位端换挡之前请断电测交流电压量程关选交流单位大小符要求表笔并接路两端极性不分正与负测量高压要换孔勿忘换挡先断电测电阻测电阻，先调零，。所谓空气关，指的就是微型断路器。微型断路器的符号是MCB，它的主触头两极之间用空气来隔绝。见下图：由图中我们可以看出，MCB内部的两电极之间或者动静触头之间起到隔离和绝缘作用的是空气。用空气来隔离和绝缘，即能节省材料，简化设计，使用也方便，一举三得。当MCB处于打状态时，它的动静触头之间的 短距离叫距。距是确保MCB在打状态下具备电气隔离性能的保证因素之一。一般关电器距的定义见下图：我们看到，在电极间隙中充满了空气。接近关可以用作到位检测或者限位检测，在一些环境比较恶劣的地方其引线上有一层屏蔽层，屏蔽层是一层金属网状编织层，屏蔽层把信号线包裹起来起到防信号干扰的目的，编织层一般是红铜或者镀锡铜。在接线时，把屏蔽层接入大地，将干扰信号传入大地。接近关一般分为NPN型和PNP型，输出信号为三极管的集电极输出，带不带屏蔽层不影响其接线方式，下面介绍NPN和PNP型接近关的接线方法。NPN型带屏蔽层接近关的接线方法NPN型接近关和plc接线时，需要用一个电阻将输出信号out上拉至电源，以电源作为公共端，输出端out接至PLC，如下图所示。切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。